Reconoce que su paso por las aulas de la Escuela de Derecho fue un anhelo prioritario desde liceano, y lograrlo sin duda fue la base de su desempeño actual. Dentro de la U encontró la riqueza intelectual que estaba buscando en docentes como Manuel Sanhueza "un hombre lleno de valores y principios humanitarios muy grandes, un muy buen ejemplo como profesor y como persona"; Daniel Peñailillo, Ramón Domínguez, Augusto Parra, y muchos otros. "Don Telmo García, cómo no mencionarlo, profesor de Historia del Derecho y una institución dentro de la facultad, con qué pasión enseñaba a los alumnos de primer año los contenidos de la Historia del Derecho y la importancia de tener siempre muy ligada toda la problemática jurídica al quehacer del hombre".

Figueroa egresa el año 63 y a través del Convenio Andrés Bello continúa sus estudios en la Universidad Estatal de Cuenca, Ecuador, donde desarrolló su memoria en el tema de la Pena de Muerte comparando la posición de un país contrario a la abolición. "Fue una interesante experiencia el poder terminar mi carrera allá, conocer otro país, su cultura y su legislación, tener la posibilidad de compararla con la nuestra en ese tema".

Se titula a fines del 85 y regresa a ejercer en la Vicaría de la Solidaridad de Valdivia junto al Obispo Alejandro Jiménez Lafebre hasta el año 92. "Dentro de los procesos de mayor connotación me tocó la defensa en 1987 de la profesora chilena-alemana Beatriz Brickmann, quien fue acusada junto a varias personas por la Fiscalía Militar por supuesta infracción de ley de control de armas y de conducta terrorista, fue brutalmente torturada por agentes de la Cni pero en esa defensa fue absuelta de todo cargo. Otro proceso importante fue la exhumación e inhumación ilegal de 18 campesinos del sector Chihuío que fueron asesinados en octubre del 73 por funcionarios del Ejército, el 90 presentamos la querella y actualmente el juicio que lleva el juez Guzmán ordenó la exhumación de los restos para identificar a esas personas con pruebas de Adn y darle tranquilidad a los familiares". En esos años fue amenazado de muerte en reiteradas ocasiones y su oficina totalmente destruida en 1987. Pese al temor por su seguridad y la de su familia siguió adelante en las causas impulsado por los valores que le inculcó su madre, ya fallecida, pero a quien considera crucial en su formación valórica

Siguió trabajando para el Obispado de Valdivia como asesor jurídico y ejerciendo libremente la profesión hasta que asumió como seremi en marzo pasado, siendo respaldado en esta postulación por las organizaciones de derechos humanos y de numerosos representantes de la Concertación.