Proyecto Final "Control de Procesos por Computador" - Universidad de Concepción
El ramo consiste en la implementación de 2 proyectos:
- El primero, diseño y puesta en marcha de un sistema SCADA en PLC Allen Bradley (Uso de RSLogix 5000, Factory Talk y PanelView).
Se debe diseñar y programar HMIs para distintos lazos de control, alarmas, enclavamientos, etc. Además, se analizan los algoritmos e
implementación de controladores Dead Beat, Dahlin y Predictor de Smith.
- El segundo, programación e implementación de un Controlador Predictivo Adaptativo (Horizonte extendido y Mínimos Cuadrados Recursivo
con factor de olvido variable) en PLC Allen Bradley. Se deben implementar y sintonizar los lazos para control de Flujo, Nivel y Temperatura.
Sistema de Control Experto "Tópicos en Control Automático" - Universidad de Concepción
El proyecto del ramo "Tópicos en Control Automático" dictado por el Prof. Juan Pablo Segovia, corresponde a Sistemas de Control Experto (lógica difusa). Se debe implementar y poner en marcha lazos de control utilizando lógica difusa (controladores SISO y MIMO). Se trabaja sobre planta de 4 estanques Multivariable.
Robótica "Tópicos en Control Automático" - Universidad de Concepción
El proyecto del ramo "Tópicos en Control Automático" dictado por el Prof. Juan Pablo Segovia, consiste sobre el estudio de Robótica. Se debe diseñar un robot de tipo industrial utilizando entre 4DOF a 6 DOF (diseño en Matlab/Simulink utilizando Simmechanics) y estudiar sobre el problema de cinemática directa e inversa. Finalmente debe presentar la simulación del robot, una interfaz gráfica y conectar el modelo de simulink mediante OPC a un PLC ControlLogix de Allen Bradley para utilización de 6 servomotores Kinetix.
